降低熟练机手依赖
从田块边界采集、路线生成到播种执行，系统按设定参数完成作业，减少对熟练机手持续驾驶和临场规划的依赖。
CORE VALUE
为什么选择 UR-A。
把握集中作业时间
依托单日作业能力和连续作业时长推进集中播种任务，降低作业进度不足对播种窗口的影响。
降低土壤压实影响
减少播种和覆膜过程中的土壤压实影响，兼顾复杂地块通过性与作业稳定性。
CAPABILITIES
产品能完成什么。
从任务准备到作业执行，明确产品可以完成的关键任务。
高精度播种与覆膜作业
按设定作业参数沿规划路线完成播种，并可协同执行覆膜任务。
自主路径规划
读取田块边界后自主生成作业路线，并完成地头掉头与路径跟踪。
长时间连续作业
在集中播种期保持长时间连续运行，覆盖规模化地块的连续作业需求。
ENGINEERING
复杂技术，
最终要变成稳定作业。
感知、控制、底盘与作业机构共同支撑田间任务的稳定执行。概念图负责解释任务逻辑，产品真实外观仍以页面首屏场景图为准。
路线与掉头轨迹用于解释自主路径规划逻辑，不代表实际路线数量、行距或精度参数。
多传感器融合导航
通过激光雷达、视觉与 RTK/IMU 融合获取位置和环境信息，为田间路径跟踪提供定位输入。
路径生成与小半径掉头
结合田块边界生成播种路线，并根据地块形状规划地头掉头路径。
轻量化履带底盘
通过轻量化履带式底盘兼顾田间通过性和车体稳定性，并减少对土壤的压实影响。
WORKFLOW
一次完整作业，
四个清晰阶段。
从任务准备到结果复盘，每一步都围绕可执行、可记录和可复用来组织。
农田建图
采集并确认田块边界与本次作业环境信息。
路线生成
确认田块边界与作业参数后，系统生成本次播种路线和掉头路径。
无人作业
启动任务后，设备沿已确认路线执行播种或覆膜作业。
结果复盘
汇总作业过程，便于后续管理。
APPLICATION SCENARIOS
适合在哪里使用。
播种阶段
玉米播种
适用作物：玉米
适用于集中播种窗口下的规模化玉米精量播种。
播种阶段
向日葵播种
适用作物：向日葵
适用于需要连续路径跟踪的向日葵播种。
播种阶段
覆膜作业
适用于播种与覆膜需要连续衔接的复合作业。
SPECIFICATIONS
完整参数
以下数据用于建立产品量级认知，具体配置与适用条件以技术沟通结果为准。
- 播种精度
- ±2 cm
- 单日作业能力
- 最高 400 亩/天
- 最长连续作业时长
- 最长 20 h
- 掉头半径
- <1.8 m