减少重复进地次数
通过同一平台配置除草、施肥和培土任务，减少为不同任务重复进地和切换设备的次数。
CORE VALUE
为什么选择 UR-B。
降低部署与复制复杂度
复用既有底盘与基础运维体系，并通过模块化机构扩展任务，降低多阶段部署和后续能力扩展的复杂度。
CAPABILITIES
产品能完成什么。
从任务准备到作业执行，明确产品可以完成的关键任务。
作物与杂草识别
区分作物、杂草与行间目标，输出目标位置和类别供后续作业策略使用。
除草、施肥与培土作业
根据任务配置执行精准除草、变量施肥或培土，并保留扩展其他田间管理任务的能力。
ENGINEERING
复杂技术，
最终要变成稳定作业。
感知、控制、底盘与作业机构共同支撑田间任务的稳定执行。概念图负责解释任务逻辑，产品真实外观仍以页面首屏场景图为准。
感知走廊与目标标记用于解释识别、定位和执行关系，不代表实际检测范围或算法界面。
机器视觉目标识别
视觉系统采集作物、杂草与行间环境信息，完成目标定位与类别识别，为作业策略生成提供输入。
模块化作业平台
通过可配置的模块化作业机构适配除草、施肥和培土任务，并为新增任务保留扩展空间。
共享平台扩展
沿用 UR-A 的导航、底盘与机电基础，在共享平台上增加目标识别和苗后作业机构。
WORKFLOW
一次完整作业，
四个清晰阶段。
从任务准备到结果复盘，每一步都围绕可执行、可记录和可复用来组织。
田间感知
采集作物、杂草与行间环境信息。
目标识别
系统对采集信息完成目标定位和分类，并生成对应的作业策略。
复合作业
用户确认任务类型后，设备按策略执行除草、施肥或培土。
任务记录
沉淀作业结果，辅助农事决策。
APPLICATION SCENARIOS
适合在哪里使用。
苗后管理阶段
精准除草
适用于需要区分作物与杂草后开展精细作业的行间管理场景。
苗后管理阶段
变量施肥
适用于根据田间目标和任务设置执行变量施肥的场景。
苗后管理阶段
培土管理
适用于苗后阶段需要完成行间培土管理的场景。
SPECIFICATIONS
完整参数
以下数据用于建立产品量级认知，具体配置与适用条件以技术沟通结果为准。
- 目标识别准确率
- ≥95 %